电磁制动器（保持制动器、失电制动器）即通俗上讲电磁刹车，用于锁住与电机相连的垂直或倾斜工作台，防止伺服电源失去后工作台跌落。实现这个功能，须选购带有制动器或电磁刹车的电机。制动器只能用来保持工作台，不能用于减速和停止机器运动。

电磁制动的功能一般作为输出端口来实现。

电磁刹车接线图如下：

电磁制动相关参数设置

伺服驱动器工作时序

电机静止时的 ON/OFF 动作时序

注 1：使用电磁制动功能时，伺服断使能方式 Pn004 必须设置为 2 。

注 2：当电机转速低于参数 Pn029 时，电磁制动器的动作时序。

电机运转时的 ON/OFF 动作时序

注 1：使用电磁制动功能时，伺服断使能方式 Pn004 必须设置为 2

注 2：当电机转速不低于参数 Pn029 设定值时，电磁制动器的动作时序。

伺服 ON 时报警的时序

注 1：使用电磁制动功能时，伺服断使能方式 Pn004 必须设置为 2

使用电磁制动器，必须设置 Pn004 参数为 2,并在 SigOut 端口指定功能。驱动器根据电机运行的转速，依照参数 Pn029 设定值，选择相应的制动时序，执行电磁制动功能。