工业上使用的机器人主要是在机床装卸应用中代替人工装卸工件。工厂化生产线数控机床装卸机器人具有效率高、精度高、无污染、速度快、灵活性强等优点。主要适用于重复性高、工件质量好、批量大、工作环境恶劣的工厂。

在工业自动化的新时代，机床装卸工业机器人能够满足快速、准确、重量大、批量加工节奏大的生产要求。不仅可以节省人工成本，而且可以大大提高工厂的生产效率，提高工厂的5S水平。在柔性制造系统中，机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着机床高速、高精度操作的发展趋势，机床加工中的自动装卸技术将有更全面、更广泛的发展。

锻造工业机器人的整个操作系统由控制系统、安全保护系统、客户配套的数控机床自动化系统和端部夹紧系统组成。