通俗讲伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环（到底是哪些环由驱动器控制模式决定）进入工作状态。一般情况下，驱动通电后，我们可以通过手动转动电机轴来判断电机是否有使能， 电机轴转不动即有自锁力，有使能， 反之电机轴可以转动，即有没有自锁力，则没有使能，这个时候我们需要驱动器设置强制使能，让电机可以正常运转。完成这一步，只需将参数设置模式下的PN003修改为1即可。这种设置方法在驱动器的任何控制模式下（转矩模式/速度模式/位置模式）都可。
具体操作入下:
