上图为时代超群电机驱动一体式伺服电机,伺服电机体积小巧,同步性能好。集电机驱动一体,可以485通信,电机功率33W,额定转速1000转,扭矩0.32NM,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。
客户在扭矩不够的情况下可以加装减速机来增加扭矩。下面介绍一下,可以装42一体伺服,33W 50W的减速机,减速机一级价格160,二级价格180,具体尺寸如下:
电机+减速机以后输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意:好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。计算结果,超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩
加入客户搭配10速比减速机,那么输出力度=0.32NM电机扭矩*10速比*96%效率=3NM<5NM减速机能承受的额定输出扭矩,那么这个组合就能输出3NM的力度。
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