速度调节需要在速度控制下可以实现，接线图(标准版)如下：
CN2 端口模拟信号定义(标准版)
一般情况下，未接电位器即可实现速度或力矩指令的接收，实现多段速控制，接线图如下：
通过外接电位器及内部速度的设置，也可以外部调速的目的
