伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出

PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服说明说焊头就是，CN1的原理是，伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机

输出信号的形式是多种多样的，可以从不同的角度进行分类。根据信号的随机性可以分为确定信号和随机信号；根据信号的周期性可分为周期信号和非周期信号；根据信号的连续性可以分为连续时间信号和离散信号；在电子线路中将信号分为模拟信号和数字信号。

模拟信号

模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，如目前广播的声音信号，或图像信号等。

数字信号

数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小，易于有数字电路进行处理，所以得到了广泛的应用。

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