转矩控制时，设置转矩指令的来源。
参数意义：
0：模拟量转矩指令，由模拟端口 AS+、AS-输入。
1：内部转矩指令，由 DI 输入的 TRQ1、TRQ2 决定：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。
2：模拟量转矩指令+内部转矩指令；

 注：0 表示 OFF，1 表示 ON。

用于对输入脉冲进行分频或倍频，可以方便地与各种脉冲源相匹配，以达到
用户需要的脉冲分辨率。
指令脉冲电子齿轮分子 N 由参数 Pr029 设置，分母 M 由参数 Pr030 设置。
输入脉冲指令经过 N/M 变化得到位置指令

用于对输入脉冲进行分频或倍频，可以方便地与各种脉冲源相匹配，以达到
用户需要的脉冲分辨率。
指令脉冲电子齿轮分子 N 由参数 Pr029 设置，分母 M 由参数 Pr030 设置。
输入脉冲指令经过 N/M 变化得到位置指令

位置控制时，设置位置指令的来源、动态电子齿轮应用模式。
 参数意义：
十位数字： 设置位置指令
0：外部脉冲 1：内部数字量
个位数字： 设置动态电子齿轮应用模式（详见 4.2.3 章节的说明）
0： 禁止使用动态电子齿轮比切换， 指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置
1： 允许使用 动态电子齿轮比切换，且 指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1 决定
2： 允许使用 动态电子齿轮比切换，且 指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定