伯朗特 QC-R6 驱控一体 CAN 网络通讯功能说明

一、接线

注：推荐使用带屏蔽双绞网线连接，后面不管有多少台机都直接与尾台机 CAN2 与下台机 CAN1 连接，120
欧姆终端电阻插在尾台机的 CAN2 端口上。最多支持 16 台机器人通讯。

二、设置
2.1 功能含义

①用途：点击单元格选择对应功能。通过这个选择把 Can 定义为 Can 网络通讯功能。
②ID 配置： 可设置范围为 0~255，请按实际需求设置。请注意 0 号为广播地址 ID0，写入
到任何某个节点的主机数据，都会给所有已经通讯上的除自身之外的所有 ID 触发
③波特率：请按需求设置，目前仅支持 125kbps
*请注意以上参数设置完成必须断电重启
④目标 ID：指每台主机中的 ID 配置参数，请按需求设置
⑤用途:指功能选择目前可以选择使用的有 X、Y、M、（地址）数据→地址
⑥IO 板：可设置范围为 0~3。指已经通讯上的 IO 板块地址，0 对应本机自带 IO 板，1~3 指
扩展 IO 版如没有连接则插入为无效的 IO。
2.2 设置步骤
在参数设定→产品设定→通讯配置，打开后勾选 Can 设置，并点击用途，选择 Can 网络通
讯，ID 配置设置为：1（请根据需求设置） ，波特率设置为：125kbps 。设置完后一定要
断电重启才能生效。