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伯朗特机器人多台互联同步编程应用(JH)
2022年6月22日

主图09.jpg

 

教导程序例子
3.1 下图为 Can 网络联机首机程序 ID 配置:1 波特率 125kbps

 

QQ截图20220622174647.jpg

 

下图为 Can 网络联机从机(尾机)程序 ID 配置:2 波特率 125kbps

 

QQ截图20220622174656.jpg

 

以上教导例子仅供参考请客户参照实际应用场景使用.

 

其他说明
①IO 板,默认自带为 0 超过为无效,且自动转为有效 IO,下板本增加提示并不在进行自动转换
②在目标 ID 或本机强行写入 X 通为无效,下个版本软件优化。
③Can 网络通讯为华成专用通讯模式,通讯断开报警必须自己教导。否则 Can 网络通讯断开无提示。
以下是 2 台 Can 网络通讯联机教导首台机通讯断开报警例子。

 

QQ截图20220622174706.jpg

 

备注:以上设置完成后,当 Can 网络通讯断开 4S 后就会报警,且掉线报警名称
自定义,其他请根据自己的需求设置。

 

文章结尾图.jpg

 


 

 

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