1电子齿轮及其计算方法

电子齿轮的物理含义是um/脉冲。

小提示：

很早品牌的两相混合式步进电机驱动器表示一圈的脉冲数时常用【细分数】这种表示法，这时需要采用细分数*200所得的数即为一圈的脉冲数。

伺服驱动器内部也同样设置有电子齿轮，在计算伺服电机旋转一圈的脉冲数时，要考虑伺服本身的电子齿轮的情况。具体计算请看您使用的伺服使用手册。

6.1.1【步进，伺服电机】驱动的【无减速机，丝杠传动】系统，用于【定位运动】。

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*丝杠导程（毫米）

6.1.2【步进，伺服电机】驱动的【有减速机，丝杠传动】系统，用于【定位运动】。

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*丝杠导程（毫米）*减速比值

6.1.3【步进，伺服电机】驱动的【齿轮齿条传动】系统，用于【定位运动】。

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*齿轮齿数*齿轮模数*3.1415926

6.1.4【步进，伺服电机】驱动的【减速机传动】系统，用于【旋转圈数（转数）控制】。 

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*1转*减速比值

6.1.5【步进，伺服电机】驱动的【减速机传动】系统，用于【旋转角度控制】。

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*1转*360*减速比值

6.1.6【步进，伺服电机】驱动的【减速机传动】系统，用于【旋转定位运动】。

分子      步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数

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分母      1000*1转*(轮轴旋转一圈的周长）*减速比值

注意：周长：定值，不适用物料半径逐步缩小的情况。