设置电机从 1000r/min 到零速的减速时间。
仅用于速度控制方式，位置控制方式无效。
 若用于速度控制方式，且与上位机构成位置控制闭环，该参数应设为 0。

当 EMG（紧急停机）方式为减速停止时（Pr164 设为 1）起作用。
当报警发生停机方式为减速停止时（Pr136 设为 1）起作用。
设置 EMG（紧急停机）或报警发生时电机从 1000r/min 到零速的减速时间，
减速曲线为线性的。

设置电机 CCW 方向的内部转矩限制值。
 任何时候，这个限制都有效。
如果设置值超过系统允许的****过载能力，则实际限制为系统允许的****过载能力。

设置电机 CW 方向的内部转矩限制值。
任何时候，这个限制都有效。
如果设置值超过系统允许的****过载能力，则实际限制为系统允许的****过载能力。

设置伺服电机 CCW 方向的外部转矩限制值。

仅在 DI 输入的 TCCW(正转转矩限制)ON 时，这个限制才有效。
 当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的****过载能力、内部正转转矩限
制、外部正转转矩限制三者中的最小值。

设置伺服电机 CW 方向的外部转矩限制值。
仅在 DI 输入的 TCW(反转转矩限制)ON 时，这个限制才有效。
当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的****过载能力、内部反转转矩限
制、外部反转转矩限制三者中的****值最小者。

设置试运行方式(速度 JOG 运行、键盘调速、演示方式)下的转矩限制值。
与旋转方向无关，正转反转都限制。
内外部转矩限制仍然有效。

设置正转(CCW)转矩过载值，该值为额定转矩的百分率。
 当电机正转转矩超过 Pr070，持续时间大于 Pr072 情况下，驱动器报警，报
警号为 Err-29，电机停转。