参数值越大，检测越平滑，参数值越小，检测响应越快，太小可能导致产生
噪声；太大可能导致振荡。

前馈可减小位置控制时的位置跟踪误差，设置为 100 时，任何频率的指令脉
冲下，位置跟踪误差总是 0。
参数值增大，使位置控制响应提高，过大会使系统不稳定，容易产生振荡。

对位置环前馈量的滤波，作用是增加前馈控制的稳定性。

速度控制时，设置速度指令的来源。
参数意义：
0：模拟量速度 1：内部多段速度< 8 个可选 Pr137~Pr144 >
2：模拟量+内部多段速度 3：脉冲速度
具体含义如下：
0：模拟量速度指令，由模拟端口 AS+、AS-输入。
1：内部速度指令，由 DI 输入的 SP1、SP2、SP3 决定：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。
2：模拟量速度指令+内部速度指令：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。