设定指令脉冲输入方式，参数意义：
0：脉冲＋方向
1：正转/反转脉冲
2：正交脉冲

注：箭头表示计数沿，且参数设置为 Pr036=0，Pr037=0 时。
指令脉冲输入框图

参数修改后，必须保存，重新上电才有效。

参数意义：
0：正常方向 1：方向反向

对脉冲输入信号 PULS 进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。
缺省值时****脉冲输入频率为 500kHz(kpps)，数值越大****脉冲输入频率会
相应降低。
用于滤除信号线上的噪声，避免计数出错。如果出现因计数不准导致走不准
现象，可适当增加参数值。
可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。
参数修改后，必须保存，重新上电才有效。

对脉冲方向信号 SIGN 进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。

参数修改后，必须保存，重新上电才有效。
可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。
参数修改后，必须保存，重新上电才有效。

对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减速。滤波器不会丢失输入脉
冲，但会出现指令延迟现象，当设置为 0 时，滤波器不起作用。
此滤波器用于：
1. 上位控制器无加减速功能；
2. 电子齿轮比较大（N/M>10）；
3. 指令频率较低；
4. 电机运行时出现步进跳跃、不平稳现象。