参数意义：

模拟量转矩输入的低通滤波系数。
 设置越大，输入模拟量响应速度越慢，有利于减小高频噪声干扰；设置越小，
响应速度越快，但高频噪声干扰大。

参数意义：
0：双极性。
1：单正极性。输入正极性有效，负极性时强制为 0。
2：单负极性。输入负极性有效，正极性时强制为 0。

设置电机从零速到 1000r/min 的加速时间。
 仅用于速度控制方式，位置控制方式无效。
 若用于速度控制方式，且与上位机构成位置控制闭环，该参数应设为 0。