齿轮比简单来说就是一大一小齿轮啮合进行传动，调节输出速度的大小，举例来说，汽车的发动机转速几乎是不变的，行驶的档位切换实际就是切换不同大小齿轮进行传动（即不同的齿轮比），从而得到不同的转速。而电子齿轮，即是用电路模拟实际中的齿轮传动，是一种虚拟的齿轮传动，不需实物，而且可以进行无极调速，电子齿轮比的分子，其实是电机需要的脉冲数（即编码器脉冲数），分母是驱动器接收到的脉冲数，分辨率则为电机转一圈需要的脉冲数，我们常用的2500线编码器 ，其分辨率为2500*4，即10000脉冲.

电子齿轮比计算

1个输入脉冲指令也称做“1指令单位”。通过电子齿轮比调整，指令控制器”可以不顾及机器的减速比或编码器的线数来进行控制.电子齿轮比计算过程如下：

 1 确定机器规格

与电子齿轮相关的要素，确定客户使用的传动方式是属于哪一种，例如:减速比（减速机）、滚珠丝杠螺距（导轨滑台）、皮带轮直径（同步带模组）等.

2伺服电机编码器脉冲数

3 决定指令单位

指令单位是指负载移动位置信息的最小单位，即负载单位时间内的移动信息。应考虑机器规格、定位精度等因素决定指令单位（比如：位移：mm/s 或者 转速：rps/圈）。常用的物理单位可作为最小指令单位，如0.01mm,0.001mm,0.1°等。

4 根据指令单位，求出负载轴旋转 1 圈的负载移动量。

5 求出电子齿轮比。

6 设定参数(控制模式-位置模式)

将电子齿轮比约分之后，设为用户参数：电子齿轮比（约分后）= Pn098 /Pn102

电子齿轮比举例：滚珠丝杆

由上图我们可以判断出，电机转动一圈脉冲数是10000个脉冲，丝杆螺距6mm，即单位时间位移量6mm，指令单位位0.001mm，即指令输出单位时间位移量0.001mm，那么，

负载轴旋转 1 圈的负载移动量(指令单位)=6mm/0.001mm=6000

电子齿轮比=10000/6000=5/3

那么参数设定为：设定 Pn098=5,Pn102=3。