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在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。

主要测量以下参数：

1.电机的极对数。

2.电阻。

3.电感。

4.反向电动势。

5.霍尔偏移角度。

下面将会针对这几个方面详细讲解：

1.电机电阻（Rs）:

相电阻Rs：万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=RL/2;

2.电机电感(Ls)：

相电感（LS）：电桥在1khz频率下两相电感LL，可以算出LS=LL/2;

3.电机极对数（P）；

用示波器探头一根线夹住电机一根线，另一根用探头测，然后旋转电机一圈，会在示波器上连续出现对应波形，数一下波峰个数，为偶数值再除以2，就是我们的极对数值。

4.电机反电动势（Ke）

示波器探头接一相，地接电机另外两相任意一相，转动电机测出反电动势波形，取中间一个波形，测量其峰峰值和频率。

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