机器人负载能力图
BRTIRUS1510A（10 版本）末端负载与偏心距图（负载能力，单位 mm）
XY 方向：机器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向

注意 ：A BRTIRUS1510A 设计用于额定负载能力
10kg ，以便****利用机器人的性能和动态性
能。通过减小负载间距，也可以使用高达最
大负载能力的更高负载。特殊的负载情况必
须进行核算及检查。如果需要详细咨询，请
联系伯朗特机器人研发中心。
超过负载运行会使得减速机及电机超负荷工
作，导致减速机及电机磨损增大、温度升高
及寿命降低，严重超载可能会导致减速机损
坏及安全事故。

 BRTIRUS1510A （0 10 版本）原点校对图

机器人性能参数表

机器人工作空间图