各轴机械零点校对

BRTIRUS3511A 原点校核

BRTIRUS3511A
1)J1 轴换油图 3.1 示，机器角度：任意即可

2) J2 轴换油图 3.1、3.2 示：
J2 机器角度：J1:0° J2：-70° J3：30°J4/J5/J6 任意

3)J3/J4 轴换油 3.2、3.3 示：
J3/J4 机器角度：J1:0° J2：-70° J3：30°J4：0°J5/J6 任意

4)J5/J6 轴换油图 3.4、3.5 示：
J5 注排油（J6 注油）机器角度：J1:0° J2：-70° J3：42°J4：0°J5：24°J6：任意

5)J6 排油机器角度：J1:0° J2：-70° J3：42°J4：0°J5：-65°J6：任意

机器人总体布局
A BRTIRUS3511A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮
驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。
A BRTIRUS3511A 本体关节采用高强度铸铝铸铁加工而成，保证机器的高强度、高
速度、高精度和高稳定性 。
A BRTIRUS3511A 特点 ：
●采用伺服电机配 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。
●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485
通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教