机器人搬运方法BRTIRUS0805A
收机姿态：1 J1 0 0 ° 、2 J2 35 ° 、3 J3 -70 ° 、4 J4 0 0 ° 、5 J5 -55 、6 J6 0 0

搬运机器人时应使用起重机。关于搬运方法请参照图 5.1，首先按收机姿势角度标准设置好
机器人姿势，然后将起重带从三轴本体穿过，并注意避开波纹管，建议起重带长度为 1M，如套有塑
料袋需在塑料袋上穿孔过起重带。
收机姿态：J1 0°、J2 35°、J3 -70°、J4 0°、J5 -55°、J6 0°