上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机，集电机驱动减速机一体，可以485通信，电机功率100W，转速1000转，扭矩0.96NM，采用的是单圈15位磁电编码器，也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制 控制方式为脉冲+485形式 如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈 也有客户用用PWM进行控制的，这个时候对于PWM频率是有要求的， 要控制在1KHZ以内，否则频率太高可能被识别不到信号 如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈，也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。 设置范围1~65535 比1~65535 
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