行星减速机的工作原理是什么呢？当太阳轮在电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用测试行星轮产品自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自传驱动力的作用下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

       通常情况下，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

       不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速）要比起负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么他会被称为“减速机”的原因。

       电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通畅在产品规格中用字母“i”表示，它是由环形内齿圈于天阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通畅为3-10之间；速比超过10以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

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