上图一体伺服电机，canopen通讯方式，波特率必须是1M

如何接线

6号引脚COM和10号引脚+5V要供电才可以 COM 接0V。

另外CAN通透更新接CANH和CANL脚，否则无法通讯。

产品特点

1. 隔离 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 规范。

A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。

B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。

C. 支持心跳生产和消费

2. 15 位****编码器，一圈脉冲高达 32768。

3. 多圈****值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动回断电位置。

通信模式：可断电记录位置。

4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。

5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

9. 16 位电子齿轮功能。

10. 提供 CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数。

11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

12. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速

13. 具有堵转，过流保护，过压保护。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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