42低压力矩伺服一体机，15 位****编码器，一圈脉冲高达32768，通信模式：可断电记录位置。多级 DD 马达结构，大扭力输出。一体化伺服，简化接线，体积超小，FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。16 位电子齿轮功能。. 位置模式，支持脉冲+方向信号，具有堵转，过流保护，过压保护。用户可以根据自身使用需求选择工作通信方式：485通讯、CANOPEN通信或EASYCAN通信方式.

电机参数

低压电机接口定义

控制端口

通信端口

端子序号：面对端子，下排从左到右分别为 12345，上排从左到右分别为 6 7 8 9 10。

485通信端口

Easycan通信端口

Canopen通信端口

驱动器典型接线图