客户做传统的装饰品行业，有些有工艺品，想用机械臂来替代，如下图所示，在灯笼框架外缠绕线，如果用机械臂，需要加装第七轴，控制中间的固定杆转速，然后机械臂固定好夹具后进行绕线，不能完全的自动化，需要人工进行产品固定，如果需要 百分百自动化 就需要从新设计定位工装，有机械臂进行抓取 放到固定工装上，再由另外一台机械臂进行绕线。推荐机型0805A
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