客户要做码垛工艺，如下图所示，需要在下面的托盘的凹槽处进行灌胶处理，机械臂需要平行搬运，码垛到指定地方，期间不能倾斜，否则灌胶就会溢出，托盘+夹具不超过10公斤，可以用负载10公斤的1510，或者1820都可以，能做到平行移动，码垛不超过1米就可以。
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