一、伺服配线：

• 使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

• 检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

• 检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

二、伺服参数：

• 伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

• 确认速度检测滤波器时间常数的设置，初始值为25，可尝试增大设置值；

• 确认转矩滤波器时间常数的设置，初始值为35，可尝试增大设置值；

• 电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

• 伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

三、机械系统：

• 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

• 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

• 确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。