60AIM低压力矩伺服一体机，采用15 位****编码器，一圈脉冲高达 32768，一体化多级 DD 马达结构，可以实现大扭力输出，简化接线，体积超小，FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环，脉冲模式，可以实现重新上电自动回断电位置。通信模式状态，可以实现可断电记录位置。16 位电子齿轮功能，具有堵转，过流保护，过压保护。用户可以根据自身通讯使用需要，选择485通讯、CANOPEN通信或EASYCAN通信。

电机参数表

电机尺寸规格

驱动器典型接线图

驱动器接口

电源与控制信号接口

通信接口

端子序号：面对端子，下排从左到右分别为 12345，上排从左到右分别为 6 7 8 9 10。

用户可以根据自身使用需求进行选择

485通信接口

EasyCan通信接口

CANOPEN通信接口