上图客户采用的是时代超群210W直流无刷电机57BL115S21-230TF9搭配10速比精密减速机，此电机为57方法兰，24V供电，额定转速为3000转，额定转速0.7NM，具体参数如下，

客户在力矩不够的情况下，加装了10速比精密行星减速机，此款减速机噪音小。运行稳定

输出最终转速为3000/10=300RPM,电机300转每分钟

输出扭矩为=0.7NM*10速比*96%效率=6.72N.m

尺寸图

那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。表格中电机额定电流13A,选配的驱动为24V输入。，选择ZM-6618（18A）效果是比较好的。

ZM-6618高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器, 三相全桥，PWM 方波驱动控制,过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机,纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力,宽幅电压兼容 DC12-60V,低发热，大功率

上图为接线应用功能图

此款驱动器具有以下功能：

欠电压( ≤ 15V )、过压 60V

堵转 3 秒自动关断输出

霍尔错误保护

输出 18A，过流关断输出

支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速

带有使能、平滑切换方向、报警输出、速度反馈功能，

灵活配合常开、常闭控制系统

具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认 1S

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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