关于输入电源电压： 此模块输入电压范围DC6.5V～27V，电源千万不能接反，建议在电源处串联 15A 保险丝，电压也不能超过27V，否则可能烧掉模块。 关于接电机端口： 没路额定输出的电流是7A,电机接口千万不能短路，建议在电机接口处串联 10A 保险丝 关于控制端口说明： 
控制信号电压范围：3V～6.5V，常规的为3.3V或者5V信号，当控制信号电压为 5V 时，电流约8mA。 单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源PGND共地 输入 PWM 信号频率范围：0~10KHz 输入 PWM 最小脉宽：10us (条件：控制信号电压为 5V 时)，控制信号脉宽如果小于此值电机接口可能无输出；控制信号电压越低响应延迟越大。 
+5V和GND为控制信号电源，如果控制信号为 3.3V，那么+5V接 3.3V,GDN为0V； ENA、ENB分别为电机接口 1 和电机接口 2 的使能信号可以外接PWM 当ENA为高电平时，驱动板使能 IN1~IN4 为两路电机正反转,制动(或称刹车)控制信号 这些端口的逻辑信号如下： 其中 0 为低电平、1 为高平、×为任意电平，悬空时为高电平。 
注：输入信号悬空为高电平。 
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