上图客户为1.8KW带电磁刹车的交流伺服电机,搭配的是时代超群SD300系列驱动,上电静止通电的时候电机,有类似风声,滋滋的声音。客户问如何解决 首先,如果上电声音比较响,我们要找到响声的根源在哪里,通常带刹车的电机,因为刹车一直供电,有电流过去,会有一些滋滋的电流声,这是正常的。 其次,如果不是刹车产生的声音,那么我们要看电机代码是否匹配,因为同一款伺服驱动可能配不同系列电机,那么匹配的电机代码不一样,对应电流不一样,产生的声音不一样 解决方法: 设置电机代码与电机型号对应 1.断开使能,内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1 2.pr000=316, 3.pr002按表格的电机型号对应的代码设置,客户1.8KW对应的电机代码设置为38 4.进入EE,E -def,长按E键,出现done,断电 5.插上cn1,上电,使能pr098=1,运行 如果调整完电机代码以后还是有声音,我们可以调节pr78和PR35调小一些,PR78默认是1000,我们可以调到600,800.来试试。
上图为时代超群2010年新推出130ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。130法兰大小伺服电机包含,1KW,1.3KW,1.5KW,2KW,2.3KW,2.6KW,3.8KW等多种规格,电机采用日本内密控编码器,增量式编码器,可定做绝/对值式编码器,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。 电机参数如下:
尺寸图如下: 配套驱动SD300系列是30A的驱动器,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。
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