伺服驱动器端子引脚分布

主电路端子

主电路端子引脚分布

电源、电机、电阻接线端子

注：出厂为默认内部制动电阻接法：P 和 D 呈短接状态（使用内部制动电阻），即按出厂状态即可正常使用。若使用外部制动电阻时，必须先拆开P与D之间的短接，然后将外部制动电阻跨接在 P与C上，如图所示：

CN1 控制信号端子

CN1 端子连接器引脚分布图

CN1 端子连接器引脚定义

数字量输入输出信号说明

模拟指令信号说明

CN2 编码器信号端子

CN2 编码器信号端子与电机编码器连接图

接编码器的端子使用 6PIN 插座

编码器端子信号说明

CN3 与 CN4 通讯接口

通讯端口接线示意图

通过驱动器上的 CN3 和 CN4 端口，可以实现驱动器与 PC、PLC 及驱动器的通信连接

通讯端口引脚定义说明