步进闭环驱动器安装方法1.安装方向步进闭环驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。2.安装固定安装时，上紧驱动器后部的2个M4固定螺丝。3.安装间隔驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离，请参考图1.1，注意图上标明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能地充分留有得安装间隔。4.散热步进闭环驱动器采用自然冷却方式和强制散热方式。5.安装注意事项安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。

步进闭环电机安装安装环境条件1.工作环境温度:0~40℃；工作环境湿度；80％以下（无结露）2.贮存环境温度：-40~50℃；贮存环境湿度：80％以下（无结露）3.振动：0.5G以下。4.通风良好、少湿气及灰尘之场所。4.无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。5.无水汽及阳光直射的场所。1.4.2安装方法6.水平安装：避免水、油等液体从电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。7.垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。8.电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。9.安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易使电机轴及编码器损坏。

电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴，转动轴逆时针旋转（CCW）为正转，转动轴顺时针（CW）为反转。

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