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比较磁编伺服与光编伺服(ZHD)
2022年7月15日

磁编与光编比较的缺点也比较明显

1,感应方式为“被动激励模式”,信噪比要差,依靠感应传感器内的正交4个传感器平衡比较(霍尔或磁阻传感器);

2,永磁体为烧结充磁,磁场一致性不确定,磁场曲线不可物理调理,精度难以保证;

3,变化周期数少,影响分辨率的提高;

4,磁场曲线非正余弦,影响精度,磁感应存在磁滞效应,需传感器内部调理,由于信噪比低,电子纹波需作数字化平均,牺牲响应;

5,由于磁场曲线一致性不确定,影响精度;

6,如需更高的分辨率,由于精度较低,需外部MCU微处理器算法补偿校准后再能细分,牺牲响应;

7,算法补偿校准没有误差分离手段,仅能补偿误差固定部分的系统误差,对于磁场一致性误差变化与电气纹波难以确定性补偿校准。

磁编与光编比较,缺点明显:

精度、分辨率,输出响应。

磁编的分辨率经过二次调理与平均算法补偿,响应牺牲明显,获得的“分辨率”是静态分辨率。


image.png


磁编与光编比较的优点:

1,器件少成本低,生产工艺简单;

2,环境影响小(水气灰尘和温度变化);

3,器件少,抗干扰略好。

误传的磁编抗干扰不如光编,实则是大量电子多圈编码器为磁编+多圈计数器(例如韦根编码器的韦根线圈计数器),因受到干扰而出现错误信号,造成市场误传误信“磁编抗干扰不好”;

4,磁编借助于在汽车电子上的应用而大量发展,因大规模批量化而成本迅速下降。同时,磁编大量在汽车电子上的应用,已证明磁编的抗干扰特性。

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