伺服电机位置控制模式一般是通过脉冲的个数确定移动的位移，外部输入的脉冲频率决定转动速度的大小。由于位置模式可以对位置和速度进行严格的控制，所以一般应用于定位装置。是伺服应用最多的控制模式，主要用于机械手、贴片机、雕铣雕刻、数控机床等。

位置控制工作模式

位置模式接线

注：u内部+24V 电源电压范围 20V~28V，****工作电流 100mA。若使用外部 24V 电源，请将外部电源+24V 连接至 16 号引脚（COM），外部电源 0V连接至 43 号引脚（E0V）。

uDO 输出电源用户需自备，电源范围 5V~24V。DO 端口****允许电压DC30V，****允许电流 50mA。

位置模式可调参数

（标注黄色为常用参数）

注：驱动器自动识别电机型号，不用修改电机代码

DI输入相关参数调整

DO输出相关参数调整

输入输出端子相关参数调整

 增益及平滑滤波参数调整

参数设置

PA 组常规指令参数：电机控制方式（PA-4）、电机脉冲数设置（PA-11）、电子齿轮设置（分母PA-13、分子PA-12）、脉冲输入方式（PA-14）、脉冲指令方向取反（PA-15）等等....

P3 组输入输出指令参数：P3组参数主要改变端子输入输出定义值，完成各种输入输出定义。（输入端子默认低电平有效）

数字输入DI功能（P3-0~P3-5）、数字输入 DI 强制有效（P3-15~P3-19）、数字输出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根据用户使用DI、DO功能进行设置。

P4组内部位置指令系列参数：电机控制方式（P4-0）、电机内部位置指令的位置圈数设定（P4-2/5/8....共8条）、内部位置

指令的位置圈内脉冲数设定（P4-3/6/9....共8条）、内部位置指令控制的移动速度设定（P4-4/7/10...共8条）