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伺服电机在什么场景下需要加减速(MAA)
2022年7月18日

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工业自动化应用的过程中,许多行业都会用到,低速大扭矩精准操控,这种场合一般都会用到减速机,在高速小扭矩的工作下,一般都会用上减速机。

伺服电机是一个动力装置,一般的伺服电机都是永磁电机,响应快、控制精准。伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量,由具体力矩和功率的转换方式如下:

力矩*角速度(弧度/秒)= 功率(W),而角速度=线速度/半径,可以看出,输出功率一定的条件下,速度越小,输出转矩越大,所以其有降低速度,提升转矩的作用。

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伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的,而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要,这样才是合理的。

伺服电机是一个动力装置,一般的伺服电机都是永磁电机,响应快控制精准受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质,单位重量的伺服电机很可能不能产生理想的扭矩,或者在没有重量要求的情况下,获得的扭矩在不对伺服电机增加变速机构的情况下,造价奇高。

一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。当伺服电机负载很大时。所以在需要的速度范围内选适用减速比的ZAE伺服减速机,一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩,会造成成本浪费。

伺服电机不是必须加减速机因为在工业自动化应用的过程中,很多时候都会用到,低速大扭矩精准控制,这种场合一般都会用到减速机,但是在高速小扭矩的工况下,一般不加减速机


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