转矩控制模式是通过模拟量给定、数字量给定、通讯给定控制转矩大小。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备等一些张力控制场合，转矩的设定要根据缠绕的半径变化随时更改，以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

转矩工作模式说明

转矩模式接线

转矩控制方式需要调整参数

原点回归相关功能参数说明

注：原点回归模式须在内部位置模式下使用

转矩模式参数设置

PA 组常规指令参数：电机控制方式（PA-4）、电机脉冲数设置（PA-11）、电子齿轮设置（分母PA-13、分子PA-12）、脉冲输入方式（PA-14）、脉冲指令方向取反（PA-15）等等....

P3 组输入输出指令参数：P3组参数主要改变端子输入输出定义值，完成各种输入输出定义。（输入端子默认低电平有效）

数字输入DI功能（P3-0~P3-5）、数字输入 DI 强制有效（P3-15~P3-19）、数字输出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根据用户使用DI、DO功能进行设置。

P4组内部位置指令系列参数：电机控制方式（P4-0）、电机内部位置指令的位置圈数设定（P4-2/5/8....共8条）、内部位置

指令的位置圈内脉冲数设定（P4-3/6/9....共8条）、内部位置指令控制的移动速度设定（P4-4/7/10...共8条）

参数设置流程