例：SD300-20AL 伺服驱动器，适配 80ST-M02430 伺服电机（转矩控制） 1：通电后显示面板点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压， 确保电源正常； 2：确定转矩模拟量差分输入或单端输入接线正确； 3：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一 步； 4： 开始适配电机控制参数： a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改 电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，电机型号代码参见 7.2 章节电机适 配表，本例 Pr002 设为 28； b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示； 
c)、恢复缺省值操作成功后，再设置转矩控制的几个关键参数（如表 8.3 所示）， 然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作，保存成功后断 电重启，确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098 设为 1），使能指示灯亮后，可进行模拟量自动调零操作（详见 3.6.2 章节）， 给出模拟量指令，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。 
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