1. 隔离 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 规范。
A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。
B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。
C. 支持心跳生产和消费
2. 15 位****编码器，一圈脉冲高达 32768。
3. 多圈****值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动
回断电位置。
通信模式：可断电记录位置。
4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。
5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。
6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
9. 16 位电子齿轮功能。
10. 提供 CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数。
11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随
12. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速
13. 具有堵转，过流保护，过压保护。

接口定义
端子序号：面对端子，左边为第一。

端子序号：面对端子，下排从左到右分别为 12345，上排从左到右分别为 6 7 8 9 10。

电机尺寸
57AIM15:

57AIM30