显示与操作
2.1 外观及说明

手控正面

手控反面

 按键功能说明
2.2.1 状态选择开关
手控器的状态分为 3 种，分别为手动、停止、自动。

【手动】：将状态选择开关打到左边即进入手动状态，显示屏左上角图标即变成如图

 在此状态下可以进行手动操作和编写程序。

【停止】：将状态选择开关打到中间即进入停止状态，显示屏左上角图标即变成如图

 在此状态下可以进行参数设定。

【自动】：将状态选择开关打到右边即进入自动状态，显示屏左上角图标即变成如图

 在此状态下可以进行全自动以及相应设置。

功能按键
【启动】键：
1、自动状态下按下“启动”按键则机械手进入自动运行状态；
2、停止状态下先按下“原点”再按“启动”建则机械手进行找原点动作；
3、停止状态下先按下“复归”键再按下“启动”建则机械手进行原点复归动作。
【停止】键：
功能 1：全自动状态下，按下此键，则系统进入单循环模式程序运行到模组结束后停止，如果再按一次（连
续两次按）【停止】键则机械手立即停止运动。
功能 2：出现报警时在停止状态下按此键可清除掉已解决的报警显示。
【原点】键：在停止状态下，按下此键，再按下【启动】键，开始进行原点复归动作。
注：可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序，详情设置可查看 3.2.17 章节原点指令功能说明。
【复归】键：按一下【复归】键再按一下【启动】键所有轴依次回到原点位置。注：也可在此按键里加入其他指
令，如在按复归回原点时让某输出点断开，详情设置可查看 3.1 章节。
【加速/减速】键：这两个按键可用于调整手动与自动时的全局速度。