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伯朗特机器人信号输出(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS2520B主图08.jpg

 

信号输出
单击 按钮进入如下界面:

 

QQ截图20220723142902.jpg

 

输出信号插入方法:选择输出点类型(□Y/□板输出/□中间变量/□时间输出 Y/□间隔输出 Y/□间隔输出 M)→
选择输出点的通断(□通/□断)→设置延时时间→点击【保存】按钮→在教导页面选择需要插入的位置的下一步
单击【插入】即可。
注:点击某个输出按钮变绿即该输出点输出信号。
Y:等待延时之后 Y 才通或断。

 

QQ截图20220723142911.jpg

 

板输出:通过选择板类型为 IO 板或 M 板,板 ID 为多少代表第几块 IO 板或板上的点等待延时后进行输出,教导如
下图:

 

QQ截图20220723142918.jpg

 

中间变量:可更改的一个变量值。

 QQ截图20220723142928.jpg

 

中间变量使用范例:在主程序中教导 M027(报警状态)这个中间变量输出,在子程序中等待 M027(报警状
态)这个中间变量。
主程序的教导:

 

QQ截图20220723142935.jpg

 

子程序的教导:

 

QQ截图20220723142944.jpg

 

时间输出 Y:当程序执行到这一步先会让 Y 输出通然后按照设定时间让其自动断开,在等待的同时会执行下一动
作。

 

QQ截图20220723142952.jpg

 

间隔输出 Y:间隔所设定的模数后按动作时间输出 Y。

 

QQ截图20220723143001.jpg

 

间隔输出 M:间隔所设定的模数后按动作时间输出 M。

 

QQ截图20220723143011.jpg

 

文章结尾图.jpg

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