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伯朗特机器人信号检测与条件跳转(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS2550A主图.jpg

 

信号检测
单击 按钮进入如下界面:

 

QQ截图20220723143152.jpg

 

插入开始检测和结束检测动作,从开始检测动作到结束检测动作一直检测有无输入信号,满足条件则立即报警。
3.2.5 条件跳转
单击 按钮进入如下界面:

 

QQ截图20220723143201.jpg

 

标签使用方法:
1、勾选“  定义标签”选项,单击标签编辑框“标签 ”弹出键盘编辑名称。
2、在程序中需要跳转的位置插入上一步起好的标签名。
3、勾选“  定义标签”选项进入条件选择界面:

 

QQ截图20220723143219.jpg

 

4、编辑好的条件后,在需要插入的位置点击【插入】按钮
注:使用条件跳转一定要先插入标签。

 

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