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伯朗特机器人编程计时器(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS3511A主图08.jpg

 

计时器
单击 按钮进入如下界面:

 

QQ截图20220723143635.jpg

 

计时器中若选择启动则表示跑自动第一模到该动作时开始计时,计时器到达目标值后不再计时也不清零;
若选择复位启动则表示当计时器到达目标值后并运行到该动作时才进行清零并重新计时;
选择使用自动复位功能后则为计时器中计时时间到立即自动进行一次计时器复位,当运行到该动作时才开始重新
计时。
单点输出:计时器中计时时间到后 IO 板上某个 Y 值点进行输出或断开。
整板输出:计时器中计时时间到后在 IO 板栏选择某块 IO 板进行整块 IO 板上的所有 Y 值输出或断开。
EU 输出:计时器中计时时间到后 EU 板上的某个 EU 点进行输出或通断。
M 点输出:计时器中计时时间到后 M 板上某个 M 值点进行输出或断开。
M 板输出:计时器中计时时间到后在 IO 板栏选择某块 M 板进行整块 M 板上的所有 M 值输出或断开。

 

检测输入:计时器中计时时间到后对 IO 板上某个 X 输入点是否有信号进行检测,若检测到不满足条件则立即
警报。如教导计时器目标值为 5,检测输入 X25 通动作,当自动运行中计时器时间到达 5s 后开始对 X25
信号进行检测,若为 X25 无信号输入则立即警报。
复位计时器:运行到该动作计时器就复位(只有当运行到启动计时器动作时才会重新计时)
暂停计时器:运行到该动作计时器将暂停计时(只有当运行到启动计时器动作时才会接着继续计时)
3.2.9 同步
单击 按钮进入如下界面:

 QQ截图20220723143645.jpg

 

在一段程序的前后分别插入同步开始和同步结束表示这一段程序组合在一起同时运动。
注:
1、同步不能相互嵌套。
2、跳转不能使用同步功能。
3、同步开始和同步结束一定组合出现,有同步开始就一定要再教导一句同步结束。
4、条件可以使用同步功能。
3.2.10 注释
单击 按钮进入如下界面:
注释即为标记的意思,当用户教导了很多程序后如果太多看起来会显得很乱,这时可对各段不同的程序前后进行
相应的注释方便查找问题。

 

QQ截图20220723143656.jpg

 

注释编辑方法:在空白单击打开文字编辑框→编辑好名称后点击【保存】键→选择要插入的位置的下一行单击
【插入】即可。

 

文章结尾图.jpg

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