客户想进行产品装箱作业，如下图所示，软包装的饮料杯，一箱装满30个，正反码放的都有，就目前的状况是不能实现的，需要改装一下生产线，每次出来5个 或者6个产品，一次性抓取，正着码放5个，反着码放5个，以此类推，这样规律的抓取码放 还可以实现。有相关的 案例，已分享给客户，推荐机型1510A
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