位置控制设置电子齿轮比：

一般情况部分用户可能就是不太理解电子齿轮比设置的一个逻辑，分母是电机编码器旋转一圈需要的脉冲数，这个值与电机本身编码器的类型有关，固定值，分子是需要使用的脉冲数，

简言之，分子相较于分母缩小了多少倍，分子即设置成多少。

YT系列磁编伺服默认编码器是17位单圈****值，编码器线分辨率131072，所以我们在设置的时候只需将分母PN203设置为0  分子PN202设置成所需脉冲数，比如说需要1000个脉冲，那么PN202设置成1000即可。

参数设置在PN模式下，用▲、▼、◀◀键调出修改参数PN202分子或PN203分母，SET键确认需要设置的参数：

再按▲、▼、◀◀键设参数的数值，按SET键确认设置

设置完成后，会回到设置参数界面