a、若低速运行正常，高速运行出现“E 4”，请首先检查Pr075****转速限制 是否偏低，再适当调大位置环增益Pr009（每次调整量为5），或者适 当调大位置超差检测范围Pr080；
b、若只要给位置指令，无论什么转速，电机一运行就出现“E 4”，请确定 电机是否堵转或损坏，驱动器强电回路是否损坏；
c、若运行中加速较快时出现“E 4”，请确认驱动器和电机选型是否偏小；
d、若运行中偶尔出现“E 4”，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。
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