图是客户采购的一款28步进电机，电机体积小巧28法兰机身长也是28MM步进电机，步距角1.8°，工作电流0.6A，保持转矩：4.5N.Cm。电阻4.2Ω，电感2.2MH，温升85K Max，环境温度-24℃-+80℃，绝缘等级：B级，这款电机可用于贴片机。 
扭矩转速曲线图 
产品尺寸图如下： 
接线定义如下 
ZD-M42P-485步进电机一体化；网络集散控制，RS485（ModBus-RTU）组网；停止运行时自动半流；电气接口简洁，且接线方便；零位准确，有复位时的零位脱落动作，零位自动零点校准；限位功能，碰到限位信号自动停止。 
下面举例介绍一下此款驱动如何利用485通信进行速度控制： 客户要求以500转每分钟的速度控制电机的正反转 首先按照如下接口定义进行接线（限位暂时不用） 
接好线以后，打开通信软件 通信软件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G 先来熟悉一下软件界面 
通信号以后先电机打开，然后读取参数，细分这些会自动出来。根据客户要求填写具体的参数，那么先来了解一下参数都是什么意思 
运行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思，客户要求每分钟500转的速度转，通过公式计算，我们可以得出： 300000/（Rpm*细分）=300000/（500*8）=75 
把数值填写到相应的位置，启动速度CLK周期算法一样，数值越大转速越低。一般速度较高时，要低速启动，细分要设置的小一些，加速步数越大加速时间越长，加速系数数值越小启动月缓慢（范围0.1-0.001之间，同时受其他参数制约） 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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