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如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?ZYC
2023年5月6日

      一般步进电机的精度为步进角的百分之3-5。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。 

    步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的****温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 

DPP_0056.jpg

   当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 

     为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

  步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。 

DPP_0054.jpg

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: 

  a、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 

  b、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。 

  c、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机。 

  d、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。 

  e、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。 


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