用户在使用伺服电机电机过程中，偶尔会出现电机抖动或者震动的情况，一般可能是因为用户使用的负载偏大，超出驱动器默认的增益参数范围，这时候需要通过对驱动器刚性或滤波参数进行调整，来解决电机抖动或者震动的情况。增益相关参数见下表：