伺服电机在位置模式下，可以通过参数设置，对电机脉冲指令、电子齿轮比进行设置。具体见下表：

常用功能是电子齿轮比设置：PN202分子（默认1，即131072个脉冲转一圈）、PN203分母（默认位1）,设置脉冲数的时候，比如需要1000个脉冲，PN202 设置成1000，PN203设置成0即可。