大家好，这一期给大家讲解CM系列控制器的一个编程案例：两个按钮控制电机方向，并且在运行过程中可以随时变。

我按绿色按钮正转，按黄色按钮反转，并且在运行过程中可以随时按。我们来看这个案例怎么编辑程序。

首先我们要用到判断跳转，因为他涉及到给信号执行某个动作，绿色按钮接的输入1，所以我们写标号1，输入口1，条件：通，目的标号4。4号步骤是什么我们稍后讲。

第二步也是个判断跳转，其实前两步的判断跳转就是对应这两个按钮。就是给信号之后，通了，可以调到相应的目的行号。这次跳的是6号，后面会看到6号是干嘛的。

第三步是****跳转，因为我们前面已经编了两个判断跳转了，所以我们需要用一个****跳转把前面的隔开，不然不等按钮出发，电机一直就会转。我们只要不通信号，前两步就会一直判断自身，不会往下进行。

第四部是延时，因为咱们这个按钮给信号是非常快的，所以我们加一个0.5秒的延时让信号有时间给到控制器，让控制器执行动作。同时这一行也是对应第一行的判断地址，绿色按钮通，调到这一行。

然后第五步就该让电机转了，我们编辑一个速度模式，因为我们不知道这个电机要转所长距离所以我们让电机一直转，速度是500。当输入口1有信号的时候，让电机停，所以是输入口：1.停止条件：通。

下一步也是个延时，这就对应第二行的跳转地址了，按黄色按钮，让电机反转，黄色按钮通，调到第6行。

这时我们又要用到****跳转了，我们正转编好了，要用一行****跳转隔开，不然正转完接着就会反转。

同理，下一行也是编辑一步速度模式，因为要反转了，只不过这次方向反了，X是-500。输入口2对应黄色按钮，停止条件也是通。

最后一步我们加一行****跳转，跳到第一行，因为这个动作是无限循环的。

这就是CM40控制器两个按钮控制方向教程，大家可以拿手边的控制器实验一下！

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